Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА №36
2 слайд
ОБ АВТОРЕ:
Родилась я 21 мая 1989 года,
в городе Ангарске.
По знаку зодиака я близнецы.
С самого рождения люблю животных.
В нашей школе учусь с первого класса.
В данный момент обучаюсь в физико-математическом классе.
Работу по физике пишу второй год.
Свободное время посвящаю занятием танцев.
3 слайд
ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ И УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА КАК МЕТОДЫ ИЗУЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.
Автор: Мышанская Варвара Дмитриевна
ученица 11 А класса, МОУ СОШ №36
г. Ангарск
Руководитель: Ворончихина Тамара
Владимировна
учитель физики II квалификационной
категории
4 слайд
Определение управляющих моментов и управляющих сил, обеспечивающих программное движение манипулятора.
Знакомство с теоремой об изменении кинетической энергии механической системы и абсолютно твердого тела.
Практическое применение теоремы об изменении кинетической энергии абсолютно твердого тела.
Знакомство с уравнениями Лагранжа II рода, применяемыми для исследования систем с несколькими степенями свободы.
Применение данного метода к расчету управляющих моментов и усилий 2-х степенного манипулятора.
Получение графиков управляющих моментов и усилий. Разработка программы и получение анимационной картинки.
Цель работы:
Задачи:
5 слайд
Предположим, что применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механических систем с двумя степенями свободы позволит определить управляющий момент и управляющее усилие, обеспечивающее программное движение манипулятора.
Методы исследования
Гипотеза:
Эмпирические Теоретические
Моделирование
Классификация
Аналогия
Обобщение
Изучение литературы
Проведение эксперимента
6 слайд
Основные определения:
- тело, размерами которого при решении задач можно пренебречь.
Материальная точка
Механическая система
- совокупность материальных точек, связанных между собой так, что движение каждой из них зависит от движения остальных.
Абсолютно твердое тело
- неизменяемая механическая система, т.е. недеформированное тело.
Связи
- тела, ограничивающие движение других тел.
Реакция связи
- сила, с которой связь действует на тело.
Момент инерции тела относительно оси вращения
- мера инертности тела при вращательном движении.
Внешние силы системы
- силы, с которыми тела, не входящие в эту механическую систему, действуют на точки данной системы.
7 слайд
Внутренние силы системы
- силы взаимодействия между точками, входящими в эту систему.
Изменение кинетической энергии механической системы на некотором перемещении равно сумме работ внешних и внутренних сил, действующих на материальные точки системы на этом перемещении.
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Изменение кинетической энергии твердого тела на некотором перемещении равно сумме работ внешних сил, действующих на это тело на этом перемещении.
Теорема об изменении кинетической энергии твердого тела
8 слайд
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В работе произведен расчет манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода, позволяющих определить управляющие моменты и управляющие силы, которые обеспечивают программное движение манипулятора.
По полученным результатам составлена программа, которая позволяет получить графики зависимости управляющего момента и управляющего усилия от времени.
9 слайд
График управляющего момента МА (t)
М (t)
t
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
График управляющего усилия Рв (t)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0
Р (t)
t
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
6 660 150 материалов в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Куликова Ольга Петровна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материал
Ваша скидка на курсы
40%
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс повышения квалификации
72/180 ч.
Мини-курс
4 ч.
Мини-курс
10 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.